SparkFun Qwiic Motor Driver

SparkFun Qwiic Motor Driver

Ovládač motora SparkFun Qwiic využíva všetky skvelé funkcie sériového ovládača motora (SCMD) a miniaturizuje ich pridaním portov Qwiic pre funkciu plug and play. SparkFun Qwiic Motor Driver sa môže pochváliť rovnakými 4245 PSOC a 2-kanálovými motorovými portami ako SCMD a je navrhnutý tak, aby komunikoval cez I2C, aby bolo nastavenie vášho ďalšieho robotického projektu čo najrýchlejšie a najjednoduchšie! Využitím nášho praktického systému Qwiic a skrutkových svoriek na pripojenie motora a napájania nie je potrebné žiadne spájkovanie na pripojenie k zvyšku vášho systému.

S 1,2A ustáleným pohonom na kanál (1,5A špička) a 127 úrovňami sily DC pohonu je táto malá doska Qwiic ideálna pre potreby vášho malého ovládača jednosmerného motora. Keďže ovládač motora Qwiic je 3,3V logické zariadenie, budete musieť použiť prevodník logickej úrovne na rozhranie na 5V.

Adresa I2C ovládača motora Qwiic je 0x5D a je možné ju vybrať pomocou prepojky na 0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B, ... 0x63.

Na tomto odkaze môžete začať svoj projekt

Vlastnoti:

1,5 A špičkový pohon na kanál, 1,2 A ustálený stav
Funguje od 3 do 11 V s 12V absolútnym max
3,3 V predvolené VCC a logika
127 úrovní sily DC pohonu.
Ovládateľné pomocou I2C alebo TTL UART signálov
Inverzia smeru pre každý motor
Povolenie globálnej jednotky
Odkrytý malý tvar chladiča
Niekoľko I2C adries, k dispozícii sú predvolené prenosy UART
Nastaviteľná adresa I2C: Predvolená hodnota 0x5D
2x Qwiic konektory

Dokumentácia:

• Schematic
• Eagle Files
• Board Dimensions
• Hookup Guide
• Arduino Library
• Python Module
• Github Hardware Repo