SparkFun Qwiic ToF Imager - VL53L5CX

SparkFun Qwiic ToF Imager - VL53L5CX

SparkFun Qwiic ToF Imager je najmodernejší 64-pixlový snímač času letu (ToF) s dosahom 4 metrov, ktorý je postavený na modeli VL53L5CX od ST. Tento čip integruje pole SPAD, fyzické infračervené filtre a difrakčné optické prvky (DOE) na dosiahnutie najlepšieho rozsahu výkonu v rôznych okolitých svetelných podmienkach s radom materiálov krycích skiel. Využitím nášho praktického systému Qwiic nie je potrebné žiadne spájkovanie na pripojenie k zvyšku vášho systému. Stále však máme vylomené špendlíky s rozstupom 0,1" pre prípad, že by ste radšej použili doštičku.

Viaczónové merania vzdialenosti až do 4000 mm sú možné vo všetkých 64 zónach so širokým 63° diagonálnym zorným poľom, ktoré možno čítať až do 15 Hz. Vďaka patentovaným algoritmom ST Histogram je VL53L5CX schopný detekovať rôzne objekty v rámci FoV. Histogram tiež poskytuje odolnosť proti presluchu skla nad 60 cm.

Konektor Qwiic na tomto senzore je ideálny pre 3D mapovanie miestností, detekciu prekážok pre robotiku, rozpoznávanie gest, internet vecí, laserom asistované automatické zaostrovanie a vylepšenie AR/VR, vďaka čomu je integrácia jednoduchá.

Poznámka: VL53L5CX je jedinečný v tom, že vyžaduje načítanie firmvéru pri zapnutí cez zbernicu I2C. Pretože tento firmvér má ~90k bajtov, odporúčame mikrokontrolér s dostatočným množstvom flash na uloženie firmvéru VL53L5CX, ako aj vášho programového kódu.

Vlastnosti:

Viaczónový rozsahový výstup so samostatnými zónami 4x4 alebo 8x8
Autonómny režim nízkej spotreby s programovateľným prahom prerušenia na prebudenie hostiteľa
Dosah až 400 cm
Možnosť snímkovej frekvencie 60 Hz
Emitor: 940 nm neviditeľný laser vyžarujúci zvislú dutinu s povrchom (VCSEL) a integrovaný analógový budič
63° diagonálne štvorcové FoV s použitím difrakčných optických prvkov (DOE) na vysielači aj prijímači
Prevádzkové napätie: 3,3V
Adresa I2C: 0x52
2x Qwiic konektory

Dokumentácia:

• Schematic
• Eagle Files
• Board Dimensions
• Hookup Guide
• Datasheet (VL53L5CX)
• Qwiic Info Page
• Arduino Library
• GitHub Hardware Repo