SparkFun Triband GNSS RTK Breakout - mosaic-X5

SparkFun Triband GNSS RTK Breakout - mosaic-X5

S každým ďalším rokom vidíme nové iterácie s GNSS a s mozaikou SparkFun-X5 Triband GNSS RTK Breakout vám bude poskytnutý najjednoduchší spôsob, ako začať súčasne používať pásma L1, L2 a L5! Srdcom Triband GNSS RTK Breakout je najkompaktnejší vysoko presný GNSS prijímač Septentrio, mosaic-X5. Modul mosaic-X5 je viacpásmový GNSS prijímač s ultranízkym výkonom a viacerými konšteláciami, ktorý dokáže poskytovať presnosť na úrovni centimetrov pri vysokých rýchlostiach aktualizácie. Prijímač podporuje konštelácie GPS (USA), GLONASS (Rusko), Beidou (Čína), Galileo (Európa) a NavIC (India), vrátane regionálnych systémov (t.j. SBAS a QZSS). Obsahuje tiež jedinečnú technológiu AIM+ spoločnosti Septentrio na zmiernenie rušenia a ochranu pred spoofingom, ktorá zaisťuje najlepšiu spoľahlivosť vo svojej triede a škálovateľnú presnosť polohy.

Vďaka funkciám kinematiky v reálnom čase (RTK) môže modul mosaic-X5 fungovať ako základňová stanica na vysielanie korekčných údajov RTK alebo ako rover využívajúci korekčné údaje RTK na zaznamenávanie polôh s extrémnou presnosťou. Modul môže dosiahnuť horizontálnu presnosť 6 mm (~0,25 palca), vertikálnu presnosť 1 cm (~0,4 palca) pomocou RTK a presnosť časovania 5 ns (5 miliardtín sekundy). Mosaic-X5 je kompatibilný s korekčnými údajmi RTK z rôznych služieb tretích strán. Mosaic-X5 môže tiež poskytovať aktualizácie polohy pri 100 Hz (100-krát za sekundu) pre automobilové a priemyselné aplikácie.

Mosaic-X5 je sofistikovaný čip s interným webovým serverom, ku ktorému je možné pristupovať cez rozhranie USB so štandardným prehliadačom pomocou počítača so systémom Linux/Windows. Septentrio tiež poskytuje desiatky video tutoriálov, ktoré používateľov prevedú konfiguračnými nastaveniami ich GNSS prijímačov pomocou webového rozhrania. Okrem webového rozhrania modulu Septentrio poskytuje softvérové balíky, v ktorých môžu užívatelia dodatočne spracovať zaznamenané dáta, nakonfigurovať modul mosaic-X5 a analyzovať výkon prijímača alebo signály GNSS na rušenie/spoofing. Ak by tieto možnosti rozhrania nestačili, moduly GNSS spoločnosti Septentrio sú kompatibilné s inými softvérovými balíkmi tretích strán.

Okrem možností modulu mosaic-X5 je táto doska bezproblémová na prevádzku bez potreby programovania. Preč sú časy, keď sa na prepojenie s prijímačom GNSS a zaznamenávanie údajov na kartu SD vyžadoval mikrokontrolér a keď používatelia museli nosiť čítačku kariet SD na extrahovanie údajov z karty SD. Mosaic-X5 Triband GNSS RTK Breakout dokáže spustiť/zastaviť zaznamenávanie údajov stlačením tlačidla. Rovnakým tlačidlom môžete tiež pripojiť a odpojiť kartu SD k počítaču cez rozhranie USB. Používatelia môžu ovládať/konfigurovať modul, zaznamenávať údaje atď., a to všetko bez jediného riadku kódu. Pre používateľov, ktorí uprednostňujú rozhranie príkazového riadku, je tu Septentrio. Používatelia môžu stále ovládať a konfigurovať modul mosaic-X5 prostredníctvom CLI, čo je užitočné pre scenáre, ako je testovanie výrobnej linky (v skutočnosti sme takto testovali túto dosku).

Na tomto odkaze môžete začať svoj projekt

Dokumentácia:

• Schematic
• Eagle Files
• Board Dimensions
• Hookup Guide
  • Software: RxTools
  • Correction Service: Agnostic Corrections
• Component Datasheets:
  • mosaic-X5 Datasheet
    • mosaic-X5 Brochure
    • Firmware Manual (v4.14.0)
  • AP2112 Datasheet
  • PESDxL4 Datasheet
  • RFCMF1220100M4T Datasheet
• Septentrio's GNSS Modules
  • mosaic-X5 Product Page
• Building a GNSS System
• GitHub Hardware Repository