10 DOF snímač IMU (D), inerciálna meracia jednotka, ICM20948 na doske, nižšia spotreba energie

Prehľad

Senzor 10 DOF IMU (D) obsahuje zabudovaný nízkoenergetický ICM20948, je dobrý na monitorovanie pohybu, ako aj zisťovanie/meranie polohy, výšky a teploty.

Tento malý modul by bol užitočný pri výrobe vlastnej helikoptéry alebo vyvažovacieho robota, poskytuje skvelú interakciu medzi človekom a strojom.

Vlastnosti

• ICM20948: nízkoenergetický 3-osový gyroskop, 3-osový akcelerometer a 3-osový kompas/magnetometer
  • Internal Digital Motion Processing™ (DMP™) engine, odľahčenie komplikuje výpočet fúzie, synchronizáciu senzorov, rozpoznávanie gest atď.
  • V porovnaní s MPU9250 má vyššiu presnosť, nižšiu spotrebu energie a je vhodnejší pre nositeľné zariadenia
• BMP280: snímač barometrického tlaku
  • Zabudovaný teplotný snímač pre teplotnú kompenzáciu
• Dáta 10 DOF môžete získať cez rozhranie I2C

Špecifikácie

• Napájanie: 3,3V~5V (vnútorná regulácia napätia s nízkym výpadkom)
• Akcelerometer
  • Rozlíšenie: 16 bit
  • Rozsah merania (konfigurovateľný): ±2, ±4, ±8, ±16g
  • Prevádzkový prúd: 68,9uA
• Gyroskop
  • Rozlíšenie: 16 bit
  • Rozsah merania (konfigurovateľný): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/s
  • Prevádzkový prúd: 1,23mA
• Kompas/magnetometer
  • Rozlíšenie: 16 bit
  • Rozsah merania: ±4900µT
  • Prevádzkový prúd: 90uA
• Senzor barometrického tlaku
  • Barometrické rozlíšenie: 0,0016 hPa
  • Teplotné rozlíšenie: 0,01°C
  • Rozsah merania: 300~1100hPa (nadmorská výška: +9000m ~ -500m)
  • Barometrická relatívna presnosť (700hPa~900hPa, 25°C~40°C): ±0,12hPa (±1m)
  • Prevádzkový prúd (frekvencia aktualizácie 1 Hz, režim ultra nízkej spotreby): 2,8 uA

Rozhranie

Rozmer

Rozvojové zdroje

Wiki: www.waveshare.com/wiki/10_DOF_IMU_Sensor_(D)

Obsah balenia

10 DOF IMU Sensor, ICM20948 Onboard, Low Power, High Precision