Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Express

Niekedy sa pýtame, či robotickí inžinieri niekedy pozerajú filmy. Keby áno, vedeli by, že premena robotov na sluhov vždy skončí rebéliou robotov. Prečo sa vôbec vydať touto cestou? V Adafruite veríme, že roboty by mali byť našimi  priateľmi!

Takže ak hľadáte spoločníka, zvážte robota. Je zábavné ho programovať a môžete byť kreatívni s dekoráciami.

S týmto vedomím sme navrhli Crickit – našu kreatívnu robotickú a interaktívnu stavebnicu . Je to doplnok k našej populárnej platforme Circuit Playground Express, ktorý vám umožňuje #MakeRobotFriend pomocou CircuitPythonu , MakeCode alebo Arduina .

Priskrutkujte si svoje ihrisko Circuit Playground pomocou priložených dištančných skrutiek a začnite ovládať motory, servá a solenoidy. Získate tiež signálne piny, kapacitné dotykové senzory, ovládač NeoPixel a zosilnený reproduktorový výstup. Dopĺňa a rozširuje ihrisko Circuit Playground, takže môžete stále používať všetky vychytávky na CPX, ale teraz máte aj robotické ihrisko.

Crickit je napájaný technológiou Seesaw, naším firmvérom pre mostík I2C na čokoľvek. Takže na ovládanie obrovského množstva vstupov a výstupov na Crickite potrebujete iba dva dátové piny. Všetky tie časovače, PWM a senzory sú presunuté do koprocesora.

Získate:

• 4 x analógové alebo digitálne servo riadenie s presnými 16-bitovými časovačmi
• 2 x obojsmerné kefkové riadenie jednosmerného motora, obmedzenie prúdu 1 A každý, s 8-bitovou PWM reguláciou otáčok (alebo jedným krokovým motorom)
• 4 x vysokoprúdové výstupy pohonu „Darlington“ 500 mA s ochranou diódou proti spätnému rázu. Pre solenoidy, relé, veľké LED diódy alebo jeden unipolárny krokový motor.
• 4 x kapacitné dotykové senzory s krokodílími podložkami
• 8 x signálových pinov, digitálny vstup/výstup alebo analógové vstupy
• 1 x NeoPixel ovládač s 5V level shiftom
• 1 x reproduktor triedy D, 4-8 ohmov, zosilňovač zvuku s maximálnym výkonom 3 W

Všetky sú napájané 5V jednosmerným prúdom, takže môžete použiť akékoľvek servomotory, jednosmerné motory, krokové motory, solenoidy, relé atď. napájané 5V. Pre zjednodušenie a bezpečnosť nepodporujeme miešanie napätí, takže iba 5V, nie je určené na použitie s robotickými komponentmi 9V alebo 12V.

Upozorňujeme, že táto robotická doska nevyžaduje žiadne spájkovanie, ale budete potrebovať napájací zdroj a Circuit Playground Express, ktoré nie sú súčasťou balenia! Odporúčame tiež zakúpiť:

• Okruhový detský expres
• Napájací zdroj 5V 2A
• Ak budete prevádzkovať viac ako 2 veľké motory alebo servopohony súčasne, odporúčame napájací zdroj 5V 4A.

A samozrejme máme v našej kategórii Crickit obrovskú kolekciu všetkých kompatibilných motorov, serv, solenoidov, reproduktorov a ďalších produktov.

Keďže budete pracovať so zariadeniami s vysokým prúdom, chceli sme mať dobrý a spoľahlivý systém napájania, ktorý minimalizuje riziko poškodenia. Zdroj má čip správy „eFuse“ , ktorý sa automaticky vypne, ak napätie prekročí 5,5 V alebo klesne pod 3 V, a má ochranu proti nadprúdu pri 4 A. Každý ovládač motora má ochranu proti spätnému rázu. Myslíme si, že je to pekná a odolná doska pre robotiku!

Oveľa viac detailov, schém, špecifikácií a príkladov kódu nájdete v (stále rozpracovanej) príručke Adafruit Learn.

Sometimes we wonder if robotics engineers ever watch movies. If they did, they'd know that making robots into servants always ends up in a robot rebellion. Why even go down that path? Here at Adafruit, we believe in making robots our friends!

So if you find yourself wanting a companion, consider the robot. They're fun to program, and you can get creative with decorations.

With that in mind, we designed Crickit - That's our Creative Robotics & Interactive Construction Kit. It's an add-on to our popular Circuit Playground Express that lets you #MakeRobotFriend using CircuitPython, MakeCode, or Arduino.

Bolt on your Circuit Playground using the included stand-off bolts and start controlling motors, servos, solenoids. You also get signal pins, capacitive touch sensors, a NeoPixel driver and amplified speaker output. It complements & extends the Circuit Playground so you can still use all the goodies on the CPX, but now you have a robotics playground as well.

The Crickit is powered by seesaw, our I2C-to-whatever bridge firmware. So you only need to use two data pins to control the huge number of inputs and outputs on the Crickit. All those timers, PWMs, sensors are offloaded to the co-processor.

You get:

• 4 x Analog or Digital Servo control, with precision 16-bit timers
• 2 x Bi-directional brushed DC motor control, 1 Amp current limited each, with 8-bit PWM speed control (or one stepper)
• 4 x High current "Darlington" 500mA drive outputs with kick-back diode protection. For solenoids, relays, large LEDs, or one uni-polar stepper
• 4 x Capacitive touch sensors with alligator-pads
• 8 x Signal pins, digital in/out or analog inputs
• 1 x NeoPixel driver with 5V level shifter
• 1 x Class D, 4-8 ohm speaker, 3W-max audio amplifier

All are powered via 5V DC, so you can use any 5V-powered servos, DC motors, steppers, solenoids, relays etc. To keep things simple and safe, we don't support mixing voltages, so only 5V, not for use with 9V or 12V robotic components.

Please note this robot board does not require any soldering but you will need a power supply and a Circuit Playground Express to go along with the Crickit and these are not included! We recommend also purchasing:

• Circuit Playground Express
• 5V 2A power supply
• If you're going to be running more than 2 large motors or servos at a time, we recommend a 5V 4A power supply

And of course we have a huge collection of all compatible motors, servos, solenoids, speakers and more in our Crickit category

Since you'll be working with high-current devices, we wanted to have a good solid power supply system that minimizes risk of damage. The power supply has an 'eFuse' management chip that will automatically turn off if the voltage goes above 5.5V or below 3V and has over-current protection at 4A. Every motor driver has kick-back protection. We think this is a nice and durable board for robotics!

Lots more details, schematics, specifications, and code examples in the (still in progress) Adafruit Learn guide.