Adafruit DC & Stepper Motor Bonnet for Raspberry Pi

Splňte si robotické sny s novým DC+Stepper Motor Bonnet od Adafruit. Tento doplnok pre Raspberry Pi je ideálny pre akýkoľvek projekt zameraný na riadenie pohybu, pretože dokáže riadiť až 4 DC alebo 2 krokové motory s plnou PWM reguláciou otáčok. V podstate sme vzali náš super populárny DC+Stepper Motor HAT, stlačili sme ho a kompletne ho zmontovali – je pripravený na použitie, nie je potrebné žiadne spájkovanie!

Raspberry Pi a motory nie sú súčasťou balenia. Funguje so všetkými počítačmi Raspberry Pi s pripojovacím portom 2x20.

Keďže Raspberry Pi nemá veľa PWM pinov, používame  plne špecializovaný čip PWM ovládača  na riadenie smeru aj rýchlosti motora. Tento čip spracováva všetky ovládania motora a rýchlosti cez I2C. Na riadenie viacerých motorov sú potrebné iba dva piny (SDA a SCL) a keďže ide o I2C, môžete k rovnakým pinom pripojiť aj akékoľvek iné zariadenia I2C alebo HAT.

V skutočnosti môžete pomocou PHAT Stackeru pripojiť dokonca viacero krytov motorov , až 32 kusov, na ovládanie až 64 krokových motorov alebo 128 jednosmerných motorov (alebo kombinácie oboch) – nezabudnite si zakúpiť viacero stohovačov.

Motory sú riadené MOSFET tranzistormi TB6612 s prúdovou kapacitou 1,2 A na kanál (môžete odoberať až 3 A špičkovo po dobu približne 20 ms) ,  čo je veľké zlepšenie oproti ovládačom L293D, a sú tu aj vstavané flyback diódy. Robustný FET s ochranou polarity ochráni váš vzácny Pi a Bonnet pred náhodným nesprávnym zapojením batérie/napájacieho portu. Bonnet je kompletne zostavený a otestovaný tu v Adafruit, takže ho stačí len zapojiť do vášho Raspberry Pi.

Pozrime sa ešte raz na tieto špecifikácie:

• 4 H-mostíky: Čipset TB6612 poskytuje  1,2 A na mostík s tepelnou ochranou a internými diódami na ochranu proti spätnému rázu. Možnosť prevádzkovať motory s napätím 4,5 VDC až 13,5 VDC.
• Až 4 obojsmerné jednosmerné  motory s individuálnym 8-bitovým výberom rýchlosti (teda rozlíšenie približne 0,5 %)
• Až 2 krokové motory  (unipolárne alebo bipolárne) s jednou cievkou, dvojitou cievkou, prekladaným alebo mikrokrokovým ovládaním.
• Veľké konektory svorkovnice pre jednoduché pripojenie vodičov (18-26AWG) a napájania
• 2-pinová svorkovnica s ochranou polarity a prepojka na pripojenie externého napájania 5-12VDC
• Najlepšie funguje s Raspberry Pi modelmi Zero, A+, B+ alebo Pi 2, Pi 3, Pi 4, Pi 5 atď., ale dá sa použiť aj s modelom A alebo B, ak si zakúpite stohovací konektor 2x13 na zdvihnutie dosky.
• Nainštalujte si ľahko použiteľnú knižnicu Pythonu, pozrite si príklady a ste pripravení!

Dodáva sa so zostaveným a otestovaným krytom, svorkovnice a 2x20 konektor sú už pripevnené a pripravené na použitie. Raspberry Pi, motory a batériový blok nie sú súčasťou balenia. Pozrite si náš podrobný návod, kde nájdete množstvo informácií vrátane schém zapojenia, schém zapojenia, knižníc Pythonu a príkladov návodov.

Poznámka: Svorkovnice dodané s vaším produktom môžu byť modré alebo čierne.

Let your robotic dreams come true with the new DC+Stepper Motor Bonnet from Adafruit. This Raspberry Pi add-on is perfect for any motion project as it can drive up to 4 DC or 2 Stepper motors with full PWM speed control. We basically took our super-popular DC+Stepper Motor HAT and squeezed it down and made it fully assembled - plug and play ready to go, no soldering required!

Raspberry Pi and motors are not included. Works with any and all Raspberry Pi computers with 2x20 connection port.

Since the Raspberry Pi does not have a lot of PWM pins, we use a fully-dedicated PWM driver chip onboard to both control motor direction and speed. This chip handles all the motor and speed controls over I2C. Only two pins (SDA & SCL) are required to drive the multiple motors, and since it's I2C you can also connect any other I2C devices or HATs to the same pins.

In fact, you can even connect multiple Motor Bonnets by using the PHAT Stacker, up to 32 of them, for controlling up to 64 stepper motors or 128 DC motors (or a mix of the two) - just remember to purchase multiple stackers.

Motors are controlled by TB6612 MOSFET drivers with 1.2A per channel current capability (you can draw up to 3A peak for approx 20ms at a time), a big improvement over L293D drivers and there are built-in flyback diodes as well. A chunky polarity protection FET will protect your precious Pi and Bonnet from accidental mis-wiring of the battery/power port. The Bonnet is fully assembled and tested here at Adafruit so all you have to do is plug it right onto your Raspberry Pi.

Lets check out these specs again:

• 4 H-Bridges: TB6612 chipset provides 1.2A per bridge with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes. Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC.
• Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection (so, about 0.5% resolution)
• Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil, interleaved or micro-stepping.
• Big terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and power
• Polarity-protected 2-pin terminal block and jumper to connect external 5-12VDC power
• Works best with Raspberry Pi model Zero, A+, B+, or Pi 2, Pi 3, Pi 4, Pi 5, etc but can be used with a model A or B if you purchase a 2x13 stacking header to lift the board.
• Install the easy-to-use Python library, check out the examples and you're ready to go!

Comes with an assembled & tested Bonnet, terminal blocks, and 2x20 header are already attached and ready to go. Raspberry Pi, motors, and battery pack are not included, but we have lots of motors in the shop and all our DC motors, and stepper motors work great. Check out our detailed tutorial for tons of info including schematics, wiring diagrams, python libraries and example walkthroughs.

Note: The terminal blocks included with your product may be blue or black.