Upozornenie!
Vitajte na našej novej stránke! Treba sa znova registrovať .
Získajte tým 5% zľavu! Na väčšinu produktov.
Adafruit DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi - Mini Kit
Adafruit DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi - Mini Kit
ADA: 2348
Popis
Splňte si svoje robotické sny s novým DC+Stepper Motor HAT od Adafruit. Tento doplnok pre Raspberry Pi je ideálny pre akýkoľvek projekt pohybu, pretože dokáže riadiť až 4 DC alebo 2 krokové motory s plnou PWM reguláciou otáčok.
Raspberry Pi a motory nie sú súčasťou balenia. Funguje so všetkými počítačmi Raspberry Pi s pripojovacím portom 2x20.
Keďže Raspberry Pi nemá veľa PWM pinov, používame plne špecializovaný čip PWM ovládača na riadenie smeru aj rýchlosti motora. Tento čip spracováva všetky ovládania motora a rýchlosti cez I2C. Na riadenie viacerých motorov sú potrebné iba dva piny (SDA a SCL) a keďže ide o I2C, môžete k rovnakým pinom pripojiť aj akékoľvek iné zariadenia I2C alebo HAT.
Ak potrebujete pripojiť viac ako jeden HAT naraz, pozrite si tento HAT stohovač, ktorý vám umožní pripojiť dva HAT vedľa seba.
Motory sú riadené MOSFET tranzistormi TB6612 s prúdovým prúdom 1,2 A na kanál (môžete odoberať až 3 A špičkovo po dobu približne 20 ms) , čo je veľké zlepšenie oproti ovládačom L293D a sú tu aj vstavané flyback diódy.
Mali sme dokonca aj trochu miesta, tak sme na napájacie piny pridali FET s ochranou polarity a trochu priestoru na prototypovanie. HAT je zostavený a testovaný tu v Adafruite s už prispájkovaným konektorom 2x20 a svorkovnicami, takže ide o súpravu na riadenie motora typu „plug-and-play“, ktorá nevyžaduje žiadne spájkovanie!
Pozrime sa ešte raz na tieto špecifikácie:
- 4 H-mostíky: Čipset TB6612 poskytuje 1,2 A na mostík s tepelnou ochranou a internými diódami na ochranu proti spätnému rázu. Možnosť prevádzkovať motory s napätím 4,5 VDC až 13,5 VDC.
- Až 4 obojsmerné jednosmerné motory s individuálnym 8-bitovým výberom rýchlosti (teda rozlíšenie približne 0,5 %)
- Až 2 krokové motory (unipolárne alebo bipolárne) s jednou cievkou, dvojitou cievkou, prekladaným alebo mikrokrokovým ovládaním.
- Veľké konektory svorkovnice pre jednoduché pripojenie vodičov (18-26AWG) a napájania
- 2-pinová svorkovnica s ochranou polarity a prepojka na pripojenie externého napájania 5-12VDC
- Najlepšie funguje s Raspberry Pi s konektormi 2x20: A+, B+, Pi 2, Pi 3, Pi 4, Pi 5, Pi Zero atď., ale dá sa použiť aj s modelom prvej generácie A alebo B, ak si zakúpite extra vysoký konektor 2x13 a prispájkujete ho namiesto konektora 2x20.
- Nainštalujte si ľahko použiteľnú knižnicu Pythonu, pozrite si príklady a ste pripravení!
Dodáva sa so zostaveným a otestovaným HAT, s už prispájkovanými svorkovnicami a 2x20 zdvíhacím konektorom, ktorý uvoľní porty na počítači Raspberry Pi. Nie je potrebné spájkovať!
Raspberry Pi, motory a batériový blok nie sú súčasťou balenia, ale v obchode máme veľa motorov a všetky naše jednosmerné motory a krokové motory fungujú skvele. Pozrite si náš podrobný návod, kde nájdete množstvo informácií vrátane schém zapojenia, schém zapojenia, knižníc Pythonu a príkladov návodov.
Poznámka: Svorkovnice dodané s vaším produktom sa môžu líšiť farbou.
Technické detaily
História revízií:
- K 27. septembru 2023 sme túto dosku plošných spojov aktualizovali pomocou softvéru Adafruit Pinguin , aby sme dosiahli peknú a čitateľnú sieťotlač. Teraz sa dodáva kompletne zmontovaná so všetkými pripevnenými svorkovnicami. Súčasťou balenia je aj nástavec, ktorý umožňuje uvoľniť miesto aj pre väčšie počítače Pi.
Upozorňujeme, že táto verzia má v konektore 2x20 spájkované miesto, takže sa nedá stohovať – pokúsime sa to opraviť pre ďalšiu revíziu!
Špecifikácie:
- Rozmery s komponentmi: 65 mm x 56 mm x 13 mm / 2,6" x 2,2" x 0,5"
- Dátové listy, schémy, súbory s plošnými spojmi a Fritzing dostupné v tutoriáli k produktu
Description
Let your robotic dreams come true with the new DC+Stepper Motor HAT from Adafruit. This Raspberry Pi add-on is perfect for any motion project as it can drive up to 4 DC or 2 Stepper motors with full PWM speed control.
Raspberry Pi and motors are not included. Works with any and all Raspberry Pi computers with 2x20 connection port.
Since the Raspberry Pi does not have a lot of PWM pins, we use a fully-dedicated PWM driver chip onboard to both control motor direction and speed. This chip handles all the motor and speed controls over I2C. Only two pins (SDA & SCL) are required to drive the multiple motors, and since it's I2C you can also connect any other I2C devices or HATs to the same pins.
If you need more than one HAT connected at once, check out this HAT stacker that will let you connect two HATs side to side
Motors are controlled by TB6612 MOSFET drivers with 1.2A per channel current capability (you can draw up to 3A peak for approx 20ms at a time), a big improvement over L293D drivers and there are built-in flyback diodes as well.
We even had a little space so we added a polarity protection FET on the power pins and a bit of prototyping area. And the HAT is assembled and tested here at Adafruit with the 2x20 connector and terminal blocks already soldered on so this is a plug-and-play, no soldering required motor control kit!
Lets check out these specs again:
- 4 H-Bridges: TB6612 chipset provides 1.2A per bridge with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes. Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC.
- Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection (so, about 0.5% resolution)
- Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil, interleaved or micro-stepping.
- Big terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and power
- Polarity-protected 2-pin terminal block and jumper to connect external 5-12VDC power
- Works best with Raspberry Pi's with 2x20 connectors: A+, B+, Pi 2, Pi 3 Pi 4, Pi 5, Pi Zero, etc....but can be used with first-generation model A or B if you purchase a 2x13 extra-tall header and solder that instead of the 2x20
- Install the easy-to-use Python library, check out the examples and you're ready to go!
Comes with an assembled & tested HAT, with terminal blocks already soldered on, and 2x20 lifter header so it will clear the ports on a Raspberry Pi computer. No soldering required!
Raspberry Pi, motors, and battery pack are not included, but we have lots of motors in the shop, and all our DC motors and stepper motors work great. Check out our detailed tutorial for tons of info including schematics, wiring diagrams, python libraries, and example walkthroughs.
Note: The terminal blocks included with your product may vary in color
Technical Details
Revision History:
- As of Sep 27, 2023 – we've updated this PCB with Adafruit Pinguin to make a lovely and legible silkscreen and it now comes fully assembled with all terminal blocks already attached. A riser header is included so it can clear the height of the bigger Pi computers.
Note this version has solder in the 2x20 connector so it cannot be stacked - we'll try to fix for next revision!
Specifications:
- Dimensions w/ components: 65mm x 56mm x 13mm / 2.6" x 2.2" x 0.5"
- Datasheets, schematic, PCB files, and Fritzing available in the product tutorial
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Len registrovaní používatelia môžu pridávať príspevky. Prosím prihláste sa alebo sa zaregistrujte.