Upozornenie!

Vitajte na našej novej stránke! Treba sa znova registrovať . 

Získajte tým 5% zľavu! Na väčšinu produktov.

 

Cobra Flex Universal Modular Drive-by-Wire Chassis

Neohodnotené
Značka: Waveshare

Cobra Flex Universal Modular Drive-by-Wire Chassis

SKU: 31326

Dostupnosť Na dotaz
Možnosti doručenia
Kód: 26384
393,48 € / ks 319,90 € bez DPH
Cobra Flex Universal Modular Drive-by-Wire Chassis
Neohodnotené
Značka: Waveshare
SKU31326 1
Loading...
Univerzálny modulárny podvozok Cobra Flex s elektronickým ovládaním Drive-by-Wire, kompaktný diferenciálový podvozok so 4 kolesami a pohonom všetkých štyroch kolies, motory v nábojoch, kompatibilný s viacerými hostiteľmi, plne otvorený zdrojový kód
Celkový vzhľad univerzálneho modulárneho podvozku Cobra Flex s drive-by-wire Funkcie univerzálneho modulárneho podvozku Cobra Flex s drive-by-wire
Špecifikácie
Rozmery 235,25 × 173 × 101,24 mm
Hmotnosť podvozku 2375±5 g
Režim riadenia Diferenciálne riadenie
Počet hnacích kolies 4
Pozastavenie Nezávislé zavesenie všetkých štyroch kolies
Výška podvozku 34,24 mm
Otáčky motora naprázdno 180 ot./min. pri 12 V (závislé od napätia)
Rázvor kolies 154 mm
Priemer hnacieho kolesa 74,5 mm
Sada batérií 6 lítiových batérií typu 18650 s kapacitou 5000 mAh
Nabíjací port DC 5,5*2,1 konektor
Externý zdroj napájania Napájané priamo zo sady batérií
Predlžovacie lišty Rozstup 110 mm, hliníkový profil 1020
Maximálna prevádzková rýchlosť 0,53 m/s pri 12 V (závislé od napätia)
Vertikálne zaťaženie 12 kg
Čas nabíjania 3 hodiny
Prevádzka na plný výkon 10 hodín
Maximálny uhol stúpania 30°
Minimálny polomer otáčania 0 m (rotácia in situ)
Komunikačný protokol medzi šasi a hostiteľom USB / UART / HTTP
Komunikačný protokol medzi podvozkom a motorom náboja Zbernica LIN
Komunikačný protokol medzi servom podvozku a zbernice TTL / RS485
Úroveň ochrany IP32
Prevádzková teplota 0°C ~ 40°C
Funkcie v skratke

Cobra Flex je univerzálny modulárny podvozok Drive-by-Wire so silnými terénnymi schopnosťami a tlmením nárazov, s otvoreným zdrojovým kódom pre sekundárny vývoj. Podporuje viacero hostiteľských počítačov (Raspberry Pi, Jetson Orin Nano atď.), hostiteľský počítač môže komunikovať s podvozkom cez USB alebo sériový port. Štyri kolesá sú poháňané 4x motormi s nábojom zbernice so vstavaným riadiacim obvodom FOC, ktoré poskytujú silný výkon a plynulý chod.
Vstavaná sada lítiových batérií so 6x lítiovými batériami 18650 poskytuje neprerušiteľné napájanie pre robota a podporuje súčasné nabíjanie a výstupný výkon. Vstavaná multifunkčná doska ovládača robota založená na ESP32, využíva silnú a slabú elektrickú izoláciu a podporuje pripojenie serv zbernice, s integrovaným Wi-Fi (iba pre ladenie na krátke vzdialenosti) a Bluetooth. Používa kompaktné nezávislé zavesenie všetkých štyroch kolies s CNC procesom, ľahko spĺňa potreby ťažkých nákladov, tlmenia nárazov a jazdy v teréne. Dodáva sa tiež s 2 x európskymi štandardnými profilovými lištami 1020, čo poskytuje viac možností pre sekundárny vývoj.

Celokovové kompaktné telo s extra veľkým vnútorným priestorom

Využíva nezávislú konštrukciu zavesenia a dizajn nábojového motora, čím výrazne optimalizuje vnútorný priestor podvozku. Vstavaná batériová sada pozostávajúca zo 6 lítiových batérií 18650 (3s2p), ktorá zaisťuje dlhú prevádzku a zároveň poskytuje dostatok miesta na inštaláciu Raspberry Pi, radu Jetson Orin alebo iných hostiteľských počítačov, modulu kamery atď. Používatelia si tiež môžu voľne naplánovať využitie priestoru podľa svojich skutočných potrieb.

Univerzálny modulárny podvozok Cobra Flex s drive-by-wire, pohľad spredu
 
Univerzálny modulárny podvozok Cobra Flex s drive-by-wire, veľký vnútorný priestor
 
Vynikajúci výkon pri tlmení nárazov

Každý nábojový motor je vybavený individuálnym CNC kovovým zavesením, ktoré sa vyznačuje jednoduchou a spoľahlivou konštrukciou s lepším tlmením nárazov.

Univerzálny modulárny podvozok Cobra Flex s drive-by-wire a individuálnym kovovým CNC zavesením
Kompatibilné s viacerými hostiteľmi

Podporuje inštaláciu dosiek Raspberry Pi alebo Jetson série Orin ako hostiteľského počítača vo vnútri šasi. Hostiteľský počítač môže komunikovať so šasi cez rozhrania USB alebo UART pre riadenie pohybu a získavanie spätnej väzby o stave v reálnom čase zo šasi.

Univerzálny modulárny podvozok Cobra Flex s drive-by-wire pripojený k Jetson Orin

Nainštalujte sériu Jetson Orin ako hostiteľský počítač

 
Univerzálny modulárny podvozok Cobra Flex s drive-by-wire pripojený k Jetson Orin

Nainštalujte Raspberry Pi ako hostiteľský počítač

 
1020 Štandardné hliníkové profilové lišty

Podporuje inštaláciu rôznych periférií a modulárnych montážnych komponentov pre efektívny sekundárny vývoj

Univerzálny modulárny podvozok Cobra Flex s Drive-by-Wire systémom so štandardnými hliníkovými profilovými lištami 1020
viac detailov o dizajne
 
Univerzálny modulárny podvozok Cobra Flex s drive-by-wire, palubné zdroje
 
Univerzálny modulárny podvozok Cobra Flex s drive-by-wire, palubné zdroje
 
 
Podporuje pripojenie servopohonov zbernice

Doska ovládača šasi môže podporovať servá série RSBL a ST/SC
(* napájacie napätie serv musí byť zhodné)

Ukážka použitia univerzálneho modulárneho podvozku Drive-by-Wire Cobra Flex, inštalácia s robotickým ramenom
 
Bohaté open-source ukážky
Cobra Flex Universal Modular Drive-by-Wire Chassis open-source pre všetky ukážky
 
Prezentácia produktov
 
Produktová prezentácia univerzálneho modulárneho podvozku Drive-by-Wire Cobra Flex
Obrysové rozmery
 
Rozmery obrysu podvozku Cobra Flex Universal Modular Drive-by-Wire
 
Zdroje a služby

Obsah balenia: 

 Warning: battery inside.
  1. Cobra Flex x1
  2. USB Type-A male to Type-A female cable ~1.5m x1
  3. OPTIONS 12.6V 2A power supply x1
  4. Packing box x1
  5. Accessory pack x1
1Cobra Flex
2
3
4
5

Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.

Len registrovaní používatelia môžu pridávať príspevky. Prosím prihláste sa alebo sa zaregistrujte.

Nevypĺňajte toto pole:

Bezpečnostná kontrola