Cobra Flex Universal Modular Drive-by-Wire Chassis

Neohodnotené

Značka: Waveshare

SKU: 31326

Dostupnosť	Na dotaz
Možnosti doručenia
Kód:	26384

393,48 € / ks 319,90 € bez DPH

Cobra Flex Universal Modular Drive-by-Wire Chassis

Neohodnotené

Značka: Waveshare

14 dní

na vrátenie tovaru

Do 12:30 objednané

ešte dnes odoslané

Vernostné zľavy 5%

pre registrovaných zákazníkov

Popis

Univerzálny modulárny podvozok Cobra Flex s elektronickým ovládaním Drive-by-Wire, kompaktný diferenciálový podvozok so 4 kolesami a pohonom všetkých štyroch kolies, motory v nábojoch, kompatibilný s viacerými hostiteľmi, plne otvorený zdrojový kód

Celkový vzhľad univerzálneho modulárneho podvozku Cobra Flex s drive-by-wire

Funkcie univerzálneho modulárneho podvozku Cobra Flex s drive-by-wire

Špecifikácie

Rozmery	235,25 × 173 × 101,24 mm
Hmotnosť podvozku	2375±5 g
Režim riadenia	Diferenciálne riadenie
Počet hnacích kolies	4
Pozastavenie	Nezávislé zavesenie všetkých štyroch kolies
Výška podvozku	34,24 mm
Otáčky motora naprázdno	180 ot./min. pri 12 V (závislé od napätia)
Rázvor kolies	154 mm
Priemer hnacieho kolesa	74,5 mm
Sada batérií	6 lítiových batérií typu 18650 s kapacitou 5000 mAh
Nabíjací port	DC 5,5*2,1 konektor
Externý zdroj napájania	Napájané priamo zo sady batérií
Predlžovacie lišty	Rozstup 110 mm, hliníkový profil 1020
Maximálna prevádzková rýchlosť	0,53 m/s pri 12 V (závislé od napätia)
Vertikálne zaťaženie	12 kg
Čas nabíjania	3 hodiny
Prevádzka na plný výkon	10 hodín
Maximálny uhol stúpania	30°
Minimálny polomer otáčania	0 m (rotácia in situ)
Komunikačný protokol medzi šasi a hostiteľom	USB / UART / HTTP
Komunikačný protokol medzi podvozkom a motorom náboja	Zbernica LIN
Komunikačný protokol medzi servom podvozku a zbernice	TTL / RS485
Úroveň ochrany	IP32
Prevádzková teplota	0°C ~ 40°C

Funkcie v skratke

Cobra Flex je univerzálny modulárny podvozok Drive-by-Wire so silnými terénnymi schopnosťami a tlmením nárazov, s otvoreným zdrojovým kódom pre sekundárny vývoj. Podporuje viacero hostiteľských počítačov (Raspberry Pi, Jetson Orin Nano atď.), hostiteľský počítač môže komunikovať s podvozkom cez USB alebo sériový port. Štyri kolesá sú poháňané 4x motormi s nábojom zbernice so vstavaným riadiacim obvodom FOC, ktoré poskytujú silný výkon a plynulý chod.
Vstavaná sada lítiových batérií so 6x lítiovými batériami 18650 poskytuje neprerušiteľné napájanie pre robota a podporuje súčasné nabíjanie a výstupný výkon. Vstavaná multifunkčná doska ovládača robota založená na ESP32, využíva silnú a slabú elektrickú izoláciu a podporuje pripojenie serv zbernice, s integrovaným Wi-Fi (iba pre ladenie na krátke vzdialenosti) a Bluetooth. Používa kompaktné nezávislé zavesenie všetkých štyroch kolies s CNC procesom, ľahko spĺňa potreby ťažkých nákladov, tlmenia nárazov a jazdy v teréne. Dodáva sa tiež s 2 x európskymi štandardnými profilovými lištami 1020, čo poskytuje viac možností pre sekundárny vývoj.

Celokovové kompaktné telo s extra veľkým vnútorným priestorom

Využíva nezávislú konštrukciu zavesenia a dizajn nábojového motora, čím výrazne optimalizuje vnútorný priestor podvozku. Vstavaná batériová sada pozostávajúca zo 6 lítiových batérií 18650 (3s2p), ktorá zaisťuje dlhú prevádzku a zároveň poskytuje dostatok miesta na inštaláciu Raspberry Pi, radu Jetson Orin alebo iných hostiteľských počítačov, modulu kamery atď. Používatelia si tiež môžu voľne naplánovať využitie priestoru podľa svojich skutočných potrieb.

Univerzálny modulárny podvozok Cobra Flex s drive-by-wire, pohľad spredu

Univerzálny modulárny podvozok Cobra Flex s drive-by-wire, veľký vnútorný priestor

Vynikajúci výkon pri tlmení nárazov

Každý nábojový motor je vybavený individuálnym CNC kovovým zavesením, ktoré sa vyznačuje jednoduchou a spoľahlivou konštrukciou s lepším tlmením nárazov.

Univerzálny modulárny podvozok Cobra Flex s drive-by-wire a individuálnym kovovým CNC zavesením

Kompatibilné s viacerými hostiteľmi

Podporuje inštaláciu dosiek Raspberry Pi alebo Jetson série Orin ako hostiteľského počítača vo vnútri šasi. Hostiteľský počítač môže komunikovať so šasi cez rozhrania USB alebo UART pre riadenie pohybu a získavanie spätnej väzby o stave v reálnom čase zo šasi.