Upozornenie!
Vitajte na našej novej stránke! Treba sa znova registrovať .
Získajte tým 5% zľavu! Na väčšinu produktov.
Upozornenie!
Vitajte na našej novej stránke! Treba sa znova registrovať .
Získajte tým 5% zľavu! Na väčšinu produktov.
Cobra Flex Universal Modular Drive-by-Wire Chassis
SKU: 31326
Rozmery | 235,25 × 173 × 101,24 mm |
Hmotnosť podvozku | 2375±5 g |
Režim riadenia | Diferenciálne riadenie |
Počet hnacích kolies | 4 |
Pozastavenie | Nezávislé zavesenie všetkých štyroch kolies |
Výška podvozku | 34,24 mm |
Otáčky motora naprázdno | 180 ot./min. pri 12 V (závislé od napätia) |
Rázvor kolies | 154 mm |
Priemer hnacieho kolesa | 74,5 mm |
Sada batérií | 6 lítiových batérií typu 18650 s kapacitou 5000 mAh |
Nabíjací port | DC 5,5*2,1 konektor |
Externý zdroj napájania | Napájané priamo zo sady batérií |
Predlžovacie lišty | Rozstup 110 mm, hliníkový profil 1020 |
Maximálna prevádzková rýchlosť | 0,53 m/s pri 12 V (závislé od napätia) |
Vertikálne zaťaženie | 12 kg |
Čas nabíjania | 3 hodiny |
Prevádzka na plný výkon | 10 hodín |
Maximálny uhol stúpania | 30° |
Minimálny polomer otáčania | 0 m (rotácia in situ) |
Komunikačný protokol medzi šasi a hostiteľom | USB / UART / HTTP |
Komunikačný protokol medzi podvozkom a motorom náboja | Zbernica LIN |
Komunikačný protokol medzi servom podvozku a zbernice | TTL / RS485 |
Úroveň ochrany | IP32 |
Prevádzková teplota | 0°C ~ 40°C |
Cobra Flex je univerzálny modulárny podvozok Drive-by-Wire so silnými terénnymi schopnosťami a tlmením nárazov, s otvoreným zdrojovým kódom pre sekundárny vývoj. Podporuje viacero hostiteľských počítačov (Raspberry Pi, Jetson Orin Nano atď.), hostiteľský počítač môže komunikovať s podvozkom cez USB alebo sériový port. Štyri kolesá sú poháňané 4x motormi s nábojom zbernice so vstavaným riadiacim obvodom FOC, ktoré poskytujú silný výkon a plynulý chod.
Vstavaná sada lítiových batérií so 6x lítiovými batériami 18650 poskytuje neprerušiteľné napájanie pre robota a podporuje súčasné nabíjanie a výstupný výkon. Vstavaná multifunkčná doska ovládača robota založená na ESP32, využíva silnú a slabú elektrickú izoláciu a podporuje pripojenie serv zbernice, s integrovaným Wi-Fi (iba pre ladenie na krátke vzdialenosti) a Bluetooth. Používa kompaktné nezávislé zavesenie všetkých štyroch kolies s CNC procesom, ľahko spĺňa potreby ťažkých nákladov, tlmenia nárazov a jazdy v teréne. Dodáva sa tiež s 2 x európskymi štandardnými profilovými lištami 1020, čo poskytuje viac možností pre sekundárny vývoj.
Využíva nezávislú konštrukciu zavesenia a dizajn nábojového motora, čím výrazne optimalizuje vnútorný priestor podvozku. Vstavaná batériová sada pozostávajúca zo 6 lítiových batérií 18650 (3s2p), ktorá zaisťuje dlhú prevádzku a zároveň poskytuje dostatok miesta na inštaláciu Raspberry Pi, radu Jetson Orin alebo iných hostiteľských počítačov, modulu kamery atď. Používatelia si tiež môžu voľne naplánovať využitie priestoru podľa svojich skutočných potrieb.
Každý nábojový motor je vybavený individuálnym CNC kovovým zavesením, ktoré sa vyznačuje jednoduchou a spoľahlivou konštrukciou s lepším tlmením nárazov.
Podporuje inštaláciu dosiek Raspberry Pi alebo Jetson série Orin ako hostiteľského počítača vo vnútri šasi. Hostiteľský počítač môže komunikovať so šasi cez rozhrania USB alebo UART pre riadenie pohybu a získavanie spätnej väzby o stave v reálnom čase zo šasi.
Nainštalujte sériu Jetson Orin ako hostiteľský počítač
Nainštalujte Raspberry Pi ako hostiteľský počítač
Podporuje inštaláciu rôznych periférií a modulárnych montážnych komponentov pre efektívny sekundárny vývoj
Doska ovládača šasi môže podporovať servá série RSBL a ST/SC
(* napájacie napätie serv musí byť zhodné)
Obsah balenia:
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Len registrovaní používatelia môžu pridávať príspevky. Prosím prihláste sa alebo sa zaregistrujte.