Inventor 2350 W

Doska typu všetko v jednom na výrobu zariadení napájaných batériami, ktoré sa dokážu pohybovať, (voliteľne) vydávať zvuky a komunikovať s internetom!

Inventor 2350 W je multifunkčná doska, ktorá dokáže (takmer) všetko, čo by ste si mohli priať od robota, vrtule alebo inej mechanickej veci. Poháňa niekoľko štandardných motorov (alebo luxusných  motorov s enkodérmi) ? Áno! Pridáte až šesť  serv ? Iste? Pripojíte malý reproduktor , aby ste mohli vydávať hluk? Žiadny problém! Má tiež konektor na batériu , takže môžete napájať svoje vynálezy z batérií AA/AAA alebo LiPo a nosiť so sebou svoj miniatúrny automat/animovaný cylindr/truhlicu s pokladom, ktorá vrčí na vašich nepriateľov.

Taktiež máte k dispozícii množstvo možností na pripojenie senzorov a iných prepojovacích obvodov – k dispozícii sú dva konektory Qw/ST na pripojenie rozbočovacích konektorov, tri piny ADC na pridanie analógových senzorov, fotorezistorov a podobne a tri náhradné digitálne GPIO, ktoré môžete použiť pre LED diódy, tlačidlá alebo digitálne senzory. Keď už hovoríme o LED diódach, nejako sa nám podarilo vtesnať aj 12  adresovateľných LED diód (tiež známych ako Neopixely) – jednu pre každé servo a kanál GPIO/ADC (alebo ich všetky použiť na vytváranie dúh, aj to je v poriadku).

Najlepšie na tom je však mozog celého zariadenia – integrovaný Raspberry Pi Pico 2 W, ktorý vašim výtvorom poskytne  bezdrôtové pripojenie na frekvencii 2,4 GHz. Použite ho na spustenie úloh vašich mechanických priateľov na diaľku alebo pripojte svojho robotického kanárika k API a nahláste kvalitu ovzdušia vo vašom okolí.

Funkcie

• Raspberry Pi Pico 2 W na palube
  • Dual Arm Cortex M33 s frekvenciou až 150 MHz a 520 kB SRAM
  • 4 MB QSPI flash pamäte s podporou XiP
  • Napájanie a programovanie cez USB micro-B
  • Bezdrôtová sieť LAN 2,4 GHz 802.11n a Bluetooth 5.2
• Ovládač motora s dvojitým H-mostíkom ( DRV8833C )
  • Obmedzenie prúdu na motor (425 mA) *
  • LED diódy smerových svetiel motora **
  • 2 konektory JST-SH (6-pinové) na pripojenie motorov s enkodérmi (rozloženie pinov: M+, M-, 3v3, A, B, GND)
  • 4-pinový 0,1" konektor na pripojenie dvoch motorov bez enkodérov alebo jedného malého krokového motora
• 2-pinový (kompatibilný s Picoblade) konektor na pripojenie reproduktora
• Konektor JST-PH (2-pinový) na pripojenie batérie (vstupné napätie 2,5 V – 5,5 V***)
• 6 sád konektorových pinov na pripojenie 3-pinových serv pre hobby použitie
• 6 sád pinov pre GPIO (3 z nich sú kompatibilné s ADC)
• 12 adresovateľných RGB LED diód/Neopixelov
• Tlačidlo používateľa
• Tlačidlo resetovania
• 2 x Qw/ST konektory na pripojenie rozbočovacích konektorov
• Plne zmontované
• Nie je potrebné spájkovanie
• Programovateľné pomocou MicroPythonu

Motory, servá, batérie a reproduktory sa predávajú samostatne.

Začíname

Naše knižnice MicroPython uľahčujú zvládnutie hardvéru Inventoru. Najnovší firmvér pre Inventor 2350 W si môžete stiahnuť na nižšie uvedenom odkaze. Skopírujte súbor „-with-filesystem“ .uf2 na svoju dosku a predinštalujte si príklady!

• Firmvér, príklady a dokumentácia k Inventor MicroPython

Pripojenie rozbočovačov

Inventor 2350 W má dva konektory Qw/ST (tiež známe ako Qwiic/STEMMA QT), takže môžete jednoducho pripojiť rozbočovače Qw/ST pomocou  káblov JST-SH-JST-SH.

• Zobraziť všetko Qw/ST!
• Breakouts momentálne kompatibilné s našou zostavou C++/MicroPython

Poznámky

• Rozmery: 52 mm x 66 mm x 12 mm (D x Š x V). Montážne otvory sú M2,5 a sú vzdialené 2,7 mm od každého okraja.
• * Obmedzenie prúdu každého motora je možné deaktivovať spájkovaním kontaktov „vysokého prúdu“ na zadnej strane. Maximálny podporovaný výstupný prúd pri neobmedzenom prúde je 0,7 A trvalo (1 A špičkovo) na motor.
• ** Smerové svetlá pre každý motor je možné deaktivovať prerezaním vodičov „LED diódy motora“ na zadnej strane.
• *** Rozsah napätia batérie závisí od používaných funkcií! Minimálne napätia z našich testov:
  • Ovládač motora prestane fungovať pod približne 2,9 V
  • Zvuk prestane fungovať pod približne 2,2 V
  • Pico prestane fungovať pod približne 1,9 V
• Maximálne napätie batérie je 5,5 V, hoci sme napájali z 5,6 V, čo znamená, že je možné použiť nabíjateľné NiMH batérie (4xAA).
• Môžete mať bezpečne pripojené batériu a USB súčasne. Doska bude používať zdroj napájania s vyšším napätím (zvyčajne USB).
• Inventor 2350 W nemá zabudovaný obvod na nabíjanie batérie (je to preto, aby bolo bezpečné používať ho s alkalickými aj LiPo batériami). Na nabíjanie batérie budete potrebovať externú nabíjačku LiPo batérií (napríklad LiPo Amigo ).
• Ak sa nepoužívajú motory s enkodérom, sú k dispozícii štyri ďalšie GPIO (16, 17, 18, 19) cez kontakty na spodnom okraji dosky, medzi konektormi Qw/ST a 0,1" konektorom motora.

O RP2350

Čip RP2350 je Double Quarter Pounder & Fries v porovnaní s Double Cheeseburger z RP2040 a môže mať jeden alebo viac burgerov RISC-V namiesto ktoréhokoľvek z ARM M33, aby sme to natiahli do podoby.

Okrem moderných jadier M33 ARM existujú aj ďalšie výhody: viac možností PIO, rôzne stavy s nízkou spotrebou energie na odber elektrónov, celý bezpečnostný systém a niekoľko špecializovaných digitálnych video obvodov na odľahčenie výstupu DVI/HDMI.

Môžete očakávať výrazné zvýšenie výkonu – naše „reálne“ testy MicroPythonu bežia až 2x rýchlejšie v porovnaní s RP2040 a spracovanie čísel s pohyblivou desatinnou čiarkou v C/C++ je až 20x rýchlejšie. Dodatočná pamäť RAM na čipe bude mať veľký význam pri vykonávaní operácií náročných na pamäť (napríklad práca s displejmi s vyšším rozlíšením) a vďaka podpore externej PSRAM je možné pridať ešte viac.

RP2350 sa dodáva v dvoch variantoch – A (štandardný) a B (všetky piny). Čip B má ohromujúcich 48 použiteľných GPIO pinov vrátane 8 ADC a 24 PWM a je súčasťou niektorých našich nových produktov. 

Kliknite sem pre zobrazenie všetkých vecí RP2350!