MODULINO MOVEMENT ARDUINO-Rozširujúci modul

Modulino Movement je rozširujúci senzorový modul, ktorý integruje 6-osý inerciálny modul (IMU) — konkrétne 3-osový akcelerometer a 3-osový gyroskop — na meranie zrýchlenia, naklonenia, rotácie a pohybu.

Modul sa pripája primárne cez Qwiic (I²C) konektor, čo umožňuje jednoduché zapojenie bez potreby pájkovania. Ak je to potrebné, modul má aj voľné rozoberateľné piny pre priame zapojenie.

Je kompatibilný s Arduino UNO R4 WiFi a ďalšími doskami, ktoré podporujú Qwiic / I²C rozhranie, a je súčasťou rodiny modulov “Plug & Make” modulino.

Modul umožňuje projekty ako detekcia gest, merače krokov (pedometer), monitorovanie vibrácií, orientácie (pitch, roll, yaw), a stabilizačné / inerciálne riadenie.

Špecifikácie:

Senzor: LSM6DSOXTR (integrovaný 6-osý IMU: 3-osový akcelerometer + 3-osový gyroskop)
Napájanie senzora: 1,71V až 3,6V
Prevádzkové napätie modulu (Qwiic): 3,3 V
Spotreba prúdu (typická): Akcelerometer: ~170 µA; Gyroskop: ~0,55 mA
Rozsah gyroskopu: ±125 dps až ±2000 dps (dps = degrees per second)
Presnosť / Rozlíšenie Akcelerometer: ~0,061 mg/LSB až 0,488 mg/LSB; Gyroskop: ~4,375 mdps/LSB až 70 mdps/LSB
Komunikácia I²C (hlavný) cez Qwiic; voliteľne SPI cez rozšírený header
Adresa I²C: Predvolená 0x6A; možnosť zmeny na 0x6B (pomocou prepojky)
Rozmery modulu: 41 mm × 25,36 mm
Hrúbka / Puzdro: ~1,6 mm ±0,2 mm
Montážne otvory: 4 × Ø 3,2 mm
Prevádzková teplota: –40 °C až +85 °C
Certifikácie / súlad: CE, FCC, RoHS, REACH, UKCA, IC, WEEE

Datasheet