N20 Motor With Encoder and Cable 2ks

N20 motory sú veľmi obľúbené pre malé robotické aplikácie, pretože sú mimoriadne kompaktné, výkonné a odolné. Celý motor sa zmestí do profilu 12 mm × 10 mm prevodovky, ktorá má prevodový pomer 31,5:1 a D-hriadeľ s dĺžkou 10 mm a priemerom 3 mm.

Táto dvojica motorov navyše obsahuje magnetické enkodéry so 14-pólovými magnetmi, čo umožňuje rozlíšenie až 882 impulzov na jednu otáčku výstupného hriadeľa.

Motory sú navrhnuté na prevádzku pri napätí do 12 V, pri ktorom dosahujú rýchlosť 1000 ot./min pri prúde 0,06 A. Pri napájaní 6 V (napríklad pri použití s XRP) sú tieto hodnoty približne polovičné.

Súčasťou je aj predpájkovaný 100 mm kábel s 6-pinovým JST-SH konektorom, ktorý sa dá priamo pripojiť do XRP Controller-a pre jednoduchú integráciu do projektov s platformou XRP.

Špecifikácie:

• Rozmery: 10 mm x 12 mm x 41,5 mm
• Prevodový pomer: 31,5:1
• Kódovač:
  • 14-pólový magnetický disk, 2 Hallove senzory
  • 882 impulzov na otáčku výstupného hriadeľa
• Bez záťaže @ 6V:
  • Rýchlosť: 500 ot./min
  • Prúd: 0,03A
• Stall @ 6V:
  • Krútiaci moment: 0,5kg*cm
  • Prúd: 0,45A

Dokumentácia:

• Datasheet