NANO MOTOR CARRIER ARDUINO-Rozširujúca doska plošných spojov

Nano Motor Carrier je doplnková doska navrhnutá tak, aby rozšírila funkcionalitu dosky nano-riešenia (napr. Arduino Nano 33 IoT) o možnosť riadiť motory a zároveň poskytovala integrované senzory a podporu napájania batériou. Doska obsahuje motorové ovládače, vstupy pre enkodéry, nabíjací obvod pre Li-Ion batériu a ďalšie vývody pre senzory či akčné členy. Vďaka tomu je veľmi vhodná pre prototypovanie robotiky, pohybových projektov alebo iných aplikácií, kde je potrebné pridať motorový pohon a snímanie pohybu/spínanie.

Špecifikácie:

Microcontroller na doske: ATSAMD11 (Arm Cortex-M0+ @ 48 MHz)
Motoroví ovládači: 4 × MP6522 (pre DC motory)
Max vstupné napätie napájania (napr. batéria): 4 V (1 článkový Li-Ion)
Max výstupný prúd na jeden motorový ovládač: 500 mA
Výstupné napätie motorového drivera: 12 V
Integrované senzory: 9-osý IMU (akcelerometer + gyroskop + magnetometer)
Vstupy pre enkodéry: 2 × kvadrátorové vstupy (encoder ports)
Rozhrania / vývody pre senzory/aktuátory: Rad 3-pinových hlavičiek pre senzory a akčné členy
Konektory napájania: XT-30 a 2-polový terminál (pre silové napájanie)
Ochrana: Over-temperature shutdown pre DC motorovú sekciu
Kompatibilita: Ideálne pre dosku Nano 33 IoT (či podobnú Nano riešenie)