Upozornenie!

Vitajte na našej novej stránke! Treba sa znova registrovať . 

Získajte tým 5% zľavu! Na väčšinu produktov.

 

Servomotor DDSM315 s priamym pohonom, nastaviteľný v širokom rozsahu rýchlosti

Neohodnotené
Značka: Waveshare

Servomotor DDSM315 s priamym pohonom, nastaviteľný v širokom rozsahu rýchlosti

SKU: 31266

Dostupnosť Zvyčajne do 3-7 pracovných dní
Môžeme doručiť do:
29.7.2025
Možnosti doručenia
Kód: 26565
56,44 € / ks 45,89 € bez DPH
Servomotor DDSM315 s priamym pohonom, nastaviteľný v širokom rozsahu rýchlosti
Neohodnotené
Značka: Waveshare
SKU31266 1
Loading...
DDSM315 Direct Drive Servo Motor, Wide Speed Range Adjustable, Low Noise, All-In-One Design, Hub Motor, Supports Suspension Installation, suitable for RC Car Robot DIY
DDSM315 Direct Drive Servo Motor

Adopts advanced direct drive technology, removes the reducer in the traditional drive solution. Say goodbye to the shortcomings of expensive, noisy, inefficient and bulky

Servomotor DDSM315, celkový vzhľad Vlastnosti servomotora DDSM315
All-in-one Robot Joint

Based on the integrated development concept, DDSM315 is a high-reliability Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) integrating outer rotor brushless motor, encoder and servo

Ukážka použitia servomotora DDSM315, inštalácia na šasi robota
Features At A Glance
  • Ultra low noise
  • High precision and zero-backlash
  • Fast response, direct drive without delay
  • Integrated motor and driver, compact structure and high integration
  • Supports RS485 bus communication
  • Supports obtaining motor feedback information through communication such as position, speed, current, error code, etc.
  • With Hall position detection, over-current protection, etc.
  • Supports electric brake
  • No drive mechanical friction, drive efficiency close to 99.99%
Specifications
No-load speed 315±10RPM Operating temperature -20℃ ~ 45℃
No-load current ≤0.25A Total weight 349±5g
Rated speed 200RPM Encoder resolution 12bit
Rated torque 0.55Nm Rated current 0.5A
Locked-rotor torque 1.1Nm Noise level ≤50dB
Torque constant 0.37Nm/A Rated voltage 18V DC (5S LiPo)
Locked-rotor current ≤3.5A Speed constant 17.5RPM/V

Note: The above parameters were measured at the rated voltage of 18V DC.

 
Multiple operating modes

Current loop mode, position loop mode, velocity loop mode

Funkcie prevádzkového režimu servomotora DDSM315
 
Supports RS485 bus Communication

Only 1-Ch RS485 bus is required to control multiple direct drive servo motors at the same time

Servomotor DDSM315 s podporou RS485, inštalácia na šasi robota

* the robot chassis shown in the picture is not included, but we provide its open-source drawing, please refer to the Package Content for detailed part list

Closed-loop Control, Multiple Feedback

Informácie o spätnej väzbe motora, ako je teplota, poloha, rýchlosť, prúd atď., môžete získať prostredníctvom komunikácie

Servomotor DDSM315 s podporou teplotnej spätnej väzby

Teplotná spätná väzba

 
Servomotor DDSM315, podporuje spätnú väzbu polohy

Spätná väzba o polohe

 
Servomotor DDSM315 s podporou spätnej väzby o rýchlosti

Spätná väzba o rýchlosti

 
Servomotor DDSM315, podporuje prúdovú spätnú väzbu

Aktuálna spätná väzba

 
Integrovaný dizajn s priamym pohonom, bez reduktora

Integrovaná konštrukcia motora s priamym pohonom umožňuje motoru poskytovať plynulý krútiaci moment, stabilnú rýchlosť a presnú polohu bez externého reduktora, a to aj s výhodami kompaktnej konštrukcie a vysokej integrácie.

Konštrukčné vlastnosti servomotora DDSM315
Široký rozsah nastaviteľných rýchlostí

Otáčky bez zaťaženia DDSM315 sú až 315 ± 10 ot./min. a sú schopné pracovať s menovitými otáčkami 200 ot./min. v kombinácii s menovitým krútiacim momentom 0,55 Nm, čo je vhodné pre robotické projekty, ktoré vyžadujú vysokú rýchlosť chodu so spoľahlivou schopnosťou manipulácie so zaťažením.

Servomotor DDSM315, podpora širokého rozsahu otáčok
Vodotesný a prachotesný, dlhšia životnosť

Stupeň krytia IP54, dizajn s ochranou proti vniknutiu prachu a striekajúcej vode môže motor lepšie chrániť, zabezpečuje dlhšiu životnosť a lepší výkon.

Servomotor DDSM315, vodotesný a prachotesný
Podporuje inštaláciu zavesenia

Podporuje inštaláciu s naším zavesením UGV určeným pre nábojové motory pomocou hliníkového profilu alebo vyrezaním otvorov na boku podvozku, čo znižuje náročnosť konštrukcie podvozku.

Inštalácia servomotora DDSM315 s ukážkou odpruženia

* Len pre informáciu, podvozok UGV (A) a podvozok robota nie sú súčasťou balenia, zakúpte si ich samostatne. Výkres podvozku robota z otvoreného zdrojového kódu je uvedený na wiki.

 
Definícia pinu
Definícia pinov servomotora DDSM315
Aplikačné scenáre

Domáce roboty, priemyselné/komerčné roboty, podvozky robotov atď.

Scenár aplikácie servomotora DDSM315 pre priemyselné roboty

Priemyselné roboty

 
Scenár aplikácie servomotora DDSM315 pre komerčné roboty

Komerčné roboty

 
Aplikačný scenár pre servomotor DDSM315 pre podvozok robota UGV

Podvozok robota UGV

 
Servomotor DDSM315 - scenár aplikácie domácich robotov

Domáce roboty

Rozmery
Rozmery servomotora DDSM315
Zdroje a služby

Hmotnosť: 0,349 kg

DDSM315 x1

Balenie servomotora DDSM315 obsahuje

Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.

Len registrovaní používatelia môžu pridávať príspevky. Prosím prihláste sa alebo sa zaregistrujte.

Nevypĺňajte toto pole:

Bezpečnostná kontrola