Servopohon série ST3215 so sériovou zbernicou, vysoká presnosť a krútiaci moment, s programovateľným 360-stupňovým magnetickým enkodérom, obojsmerná spätná väzba, prepínateľný režim servopohonu/motora, možnosti krútiaceho momentu 30 kg.cm pri 12 V / 19,5 kg.cm pri 7,4 V

Servopohon sériovej zbernice série ST3215

360° programovateľný magnetický enkodér s vysokým krútiacim momentom

Možnosti krútiaceho momentu 30 kg.cm pri 12 V / 19,5 kg.cm pri 7,4 V

Špecifikácie

TYP PRODUKTU	Servo sériovej zbernice ST3215	Servo ST3215-7.4V so sériovou zbernicou
KRÚTIACI MOMENT	30 kg.cm pri 12 V	19,5 kg.cm pri 7,4 V
Uhol rotácie	360° (0~4095)
ROZLÍŠENIE SNÍMAČA POLOHY	360° / 4096
MECHANIZMUS OBMEDZENÝ UHOL	Bez obmedzenia
PREVÁDZKOVÉ NAPÄTIE	6 ~ 12,6 V	4V ~ 7,4V
VÝSTROJ	vysoko presné kovové ozubené koleso
RÝCHLOSŤ BEZ ZAŤAŽENIA	0,222 s / 60° (45 ot./min.) pri 12 V	0,192 s / 60° (52 ot./min.) pri 7,4 V
TYP enkodéra	360° magnetický enkodér
ROZSAH ID	0 ~ 253
BAUDRÁT	38400bps ~ 1Mbps (predvolene 1Mbps)
SPÄTNÁ VÄZBA	Poloha, Zaťaženie, Rýchlosť, Vstupné napätie
PRÚD BEZ ZÁŤAŽE	180 mA	150 mA
PRÚD BLOKOVANÉHO ROTORA	2,7 A	2,5 A
uzlov	11 kg.cm/A	7,8 kg.cm/A

Príklady aplikácií

Servomotory poskytujú rôzne spätné väzby, ako je poloha, rýchlosť, uzamknutie krútiaceho momentu, prevádzkový režim (servo režim, režim servomotora atď.) pre pokročilé projekty vyžadujúce automatické riadenie v uzavretej slučke.
Ideálna voľba na stavbu štvornohých robotov, šesťnohých chodítok, robotických ramien a iných robotických projektov vyžadujúcich viacero serv. (Tento produkt poskytuje model štvornohých robotov s otvoreným zdrojovým kódom, ako je znázornené na obrázku nižšie.)

* obrázky slúžia IBA na ilustráciu

Riadenie sériovej zbernice UART

Umožňuje súčasné ovládanie až 253 servomotorov cez sériovú zbernicu

Poznámka: hoci jeden kanál UART dokáže ovládať až 253 serv sériovej zbernice, kvôli vysokému výkonu serv je potrebné zvážiť, či je napájanie dostatočné pri použití príliš veľkého počtu serv. Len pre informáciu, doska ovládača serva NIE JE súčasťou balenia.

Veľký krútiaci moment

Krútiaci moment až 30 kg.cm pri 12V verzii, vhodný na stavbu štvornohých robotov, šesťnožcov a robotických ramien; krútiaci moment až 19,5 kg.cm pri 7,4V verzii, ktorý ponúka stabilný a efektívny výkon v malých až stredných robotických projektoch. Používatelia si môžu flexibilne vyberať možnosti na základe svojich špecifických požiadaviek.

* obrázky slúžia IBA na ilustráciu

360° magnetický enkodér
s vysokou presnosťou a dlhšou životnosťou

Používa 12-bitový vysoko presný magnetický snímač uhla. V porovnaní s potenciometrom je uhol zväčšený na 360° a rozlíšenie je štvornásobne zvýšené. Vďaka medzere a absencii trenia medzi magnetickým snímačom a radiálnym magnetom sa efektívne predlžuje životnosť serva.

Funkcia zrýchlenia a štart-stop

Hodnoty rýchlosti a zrýchlenia je možné nastaviť a efekt pohybu je jemnejší

Skutočný účinok

Diagram efektu pohybu

Kompaktný dizajn konštrukcie

Puzdro využíva inžinierske plasty s vyššou intenzitou, dvojitý hriadeľ a nízkoprofilový dizajn, čím sa skracuje rozostup roviny dvojitého hriadeľového servopohonu a celková konštrukcia je kompaktnejšia, čo môže skrášliť vzhľad produktu.

Jedno tlačidlo na kalibráciu strednej polohy

360° inštalácia v ľubovoľnej polohe, jedno tlačidlo na nastavenie aktuálnej polohy ako strednej polohy. Jednoduchá inštalácia.

1. V predvolenom programe sa hotspot vytvorí automaticky po zapnutí dosky ovládača serva. Pripojte sa k tomuto hotspotu pomocou mobilného telefónu, otvorte prehliadač a zadajte IP adresu pre vstup do ovládacieho rozhrania.

2. Kliknite na tlačidlo Uvoľniť pre odomknutie a potom otočte servo do strednej polohy, kde ho potrebujete nastaviť

3. Kliknite na Nastaviť strednú polohu a potom potvrďte.

4. Otočte servo do ľubovoľného uhla a potom kliknite na Stred a servo sa automaticky vráti do pôvodne nastavenej strednej polohy.

Obojsmerná spätná väzba

Serva budú poskytovať rôzne spätné väzby, ako je poloha, zaťaženie, rýchlosť
a vstupné napätie v reálnom čase.

* obrázky slúžia IBA na ilustráciu

Duálne režimy: servo alebo motor

presné ovládanie uhla natočenia v režime servo

nepretržitá rotácia v režime motora

* obrázky slúžia IBA na ilustráciu

Detaily Úvod

Puzdro z nylonu a sklolaminátu
Zlepšená tepelná odolnosť, stabilita rozmerov, tuhosť a mechanický výkon

Vysokopevnostné hliníkové servo kolesá
z hliníkovej zliatiny T6061, dobrá odolnosť proti korózii

Vysoko presné medené a oceľové ozubené kolesá
Dômyselná kombinácia oboch, nižšia prevádzková hlučnosť, lepšia stabilita a mechanický výkon

Program kontroly otvoreného zdrojového kódu

Poskytujeme open-source webovú ukážku ovládania dosky ovládača serva a sekundárny vývojový tutoriál, ktorý možno priamo použiť na diaľkové nastavenie a diaľkové ovládanie serva. Zároveň vám poskytujeme aj 3D model, aby ste si mohli rýchlo vytvoriť vlastný projekt.