Upozornenie!
Vitajte na našej novej stránke! Zaregistrujte sa!
Získate tým 5% zľavu na väčšinu produktov!
SparkFun 9DoF IMU Breakout – IM19 (ISM330DHCX + MMC5983MA)
SparkFun 9DoF IMU Breakout – IM19 je kompaktná vývojová doska pre meranie pohybu a orientácie v priestore s plnými 9 stupňami voľnosti. Kombinuje vysoko výkonný 6DoF inerciálny senzor STMicroelectronics ISM330DHCX (3-osový akcelerometer + 3-osový gyroskop) s 3-osovým magnetometrom MMC5983MA od Monolithic Power Systems. Výsledkom je presné, nízkošumové a energeticky efektívne riešenie pre robotiku, dronové systémy, navigáciu, priemyselnú automatizáciu aj IoT projekty.
SEN-30381
Doska IM19 je navrhnutá pre vývojárov, ktorí potrebujú spoľahlivé a presné snímanie pohybu bez kompromisov. Senzor ISM330DHCX patrí medzi špičkové priemyselné IMU od STMicroelectronics s výnimočne nízkym šumom a širokým rozsahom výstupných frekvencií až do 6,66 kHz. Magnetometer MMC5983MA s 18-bitovým rozlíšením dopĺňa zostavu o presné meranie magnetického poľa, čo umožňuje implementáciu kompletného systému fúzie senzorov a určovania orientácie.
Doska pracuje na napäťovej úrovni 3,3 V a podporuje komunikačné rozhrania I²C aj SPI, čo zaručuje jednoduchú integráciu s platformami Arduino, ESP32, Raspberry Pi a ďalšími. Pre prácu s doskou sú k dispozícii dedikované Arduino knižnice od SparkFun, ktoré výrazne skracujú čas vývoja.
Parametre
- Senzor IMU: STMicroelectronics ISM330DHCX (akcelerometer + gyroskop)
- Magnetometer: Monolithic Power MMC5983MA
- Stupne voľnosti: 9 DoF (3-osový akcelerometer + 3-osový gyroskop + 3-osový magnetometer)
- Rozsah akcelerometra: ±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g (konfigurovateľné)
- Rozsah gyroskopu: ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps (konfigurovateľné)
- Rozsah magnetometra: ±8 Gauss, rozlíšenie 18 bitov
- Maximálna výstupná frekvencia (ODR): až 6,66 kHz (ISM330DHCX)
- Napájacie napätie: 3,3 V (len 3,3 V logika – nie je kompatibilné s 5 V priamo)
- Komunikačné rozhrania: I²C (adresa ISM330DHCX: 0x6A / 0x6B; MMC5983MA: 0x30) a SPI
- Rozmery dosky: cca 25,4 × 25,4 mm (1 × 1 palec)
- Montážne otvory: 4 rohové otvory pre jednoduché uchytenie
- Rozstup pinov: 2,54 mm (0,1")
- Podporované knižnice: SparkFun ISM330DHCX Arduino Library, SparkFun MMC5983MA Arduino Library, SparkFun IM19 IMU Arduino Library
Obsah balenia
- 1× SparkFun 9DoF IMU Breakout – IM19 (osadená DPS)
⚠️ Kolíkové lišty a anténa nie sú súčasťou balenia – je potrebné ich dokúpiť a naspájkovať samostatne.
Užitočné odkazy
- 📄 Datasheet ISM330DHCX (STMicroelectronics): https://www.st.com/resource/en/datasheet/ism330dhcx.pdf
- 📘 Hookup Guide (návod na zapojenie): https://docs.sparkfun.com/SparkFun_IM19_IMU_Breakout/
Diskusia
Buďte prvý, kto napíše príspevok k tejto položke.
Len registrovaní používatelia môžu pridávať príspevky. Prosím prihláste sa alebo sa zaregistrujte.