SparkFun Digitálny Kompas – HMC6343 (Qwiic)

Srdcom tohto modulu je čip Honeywell HMC6343 – 3-osový digitálny kompas s integrovanou kompenzáciou náklonu. Obsahuje trojosový magnetometer aj trojosový akcelerometer, pričom všetky výpočty smeru, náklonu (pitch) a rotácie (roll) prebiehajú priamo v čipe. Výsledky sú dostupné okamžite cez rozhranie I²C prostredníctvom štandardného Qwiic konektora (JST-SH 4-pin), čo umožňuje jednoduchú integráciu do celého ekosystému SparkFun Qwiic bez potreby ďalšieho zapojenia.

Modul je navrhnutý pre napájanie 3,3 V a komunikuje na rovnakej logickej úrovni, čo ho robí plne kompatibilným s modernými mikrokontrolérmi a vývojovými platformami (Arduino, Raspberry Pi, ESP32 a ďalšie).

Parametre

• Senzor: Honeywell HMC6343 (3-osový magnetometer + 3-osový akcelerometer)
• Rozhranie: I²C (Qwiic, JST-SH 4-pin konektor)
• I²C adresa: 0x19 (7-bit)
• Napájacie napätie: 3,3 V
• Logická úroveň: 3,3 V
• Výstup smeru (heading): 0° – 359,9° (rozlíšenie 0,1°)
• Presnosť smeru: typicky ±1° – ±2° (po kalibrácii)
• Kompenzácia náklonu: áno (platná do ±60° pitch/roll)
• Frekvencia aktualizácie: 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz (konfigurovateľné)
• Rozsah magnetického poľa: ±2 Gauss
• Rozsah akcelerometra: ±2 g
• Prevádzková teplota: −40 °C až +85 °C
• Montážne otvory: áno

Užitočné odkazy

• 📄 Datasheet (HMC6343): https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Magneto/HMC6343.pdf
• 📘 Hookup Guide (návod na zapojenie): https://learn.sparkfun.com/tutorials/hmc6343-3-axis-compass-hookup-guide

Obsah balenia

• 1× SparkFun Digitálny Kompas HMC6343 (Qwiic) – osadená DPS
• (Qwiic kábel nie je súčasťou balenia – je dostupný samostatne)